Muziekvereniging Voerendaal is opgericht op 6 juli 2016 en is ontstaan door een fusie van twee Voerendaalse harmonieën. Het gaat hierbij om Harmonie Sint David, opgericht in 1907 en Harmonie Sint Joseph opgericht in 1918.
Beide verenigingen bloeiden op in de tijden dat de mijnen hun rook nog uitstootte over onze regio, ook de vele jaren na de mijnsluitingen speelden de verenigingen een belangrijke rol in het sociale leven van de gemeenschap.
De verenigingen waren vaste aanwezigen bij de processie, de begeleiding van de communiekantjes naar de kerk en de vele serenades bij feestelijkheden en evenementen in de kernen van Voerendaal en Kunrade. Beide verenigingen hadden een eigen identiteit maar liepen elkaar nooit in de weg.
Sinds het begin van de 21e eeuw begon men duidelijk de verandering van de maatschappij te merken en werd het steeds moeilijker jonge kinderen te werven en te behouden, tevens verlaat de jeugd die de middelbare school verlaat meer en meer onze regio.
Om het maken van muziek in Voerendaal te waarborgen werd in 2013 besloten om te onderzoeken hoe intensieve samenwerking de toekomst van de muziekverenigingen kon worden veiliggesteld. Per 6 juli 2016 is daartoe Muziekvereniging Voerendaal opgericht.